可編程邏輯控製器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用於自動化控製的數字運算控製器，可以將控製指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控製器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控製器隻有邏輯控製的功能，所以被命名為可編程邏輯控製器，後來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控製、時序控製、模擬控製、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控製器(Programmable Controller)，但是由於它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相衝突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控製器這一稱呼，並仍使用PLC這一縮寫。

PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令係統、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對於提高PLC控製係統的技術經濟指標有著重要意義。

PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方麵加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構形式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，係統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構形式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用於係統工藝過程較為固定的小型控製係統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方麵選擇餘地大，且維修方便，一般於較複雜的控製係統。

PLC係統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多台PLC聯網的分布式。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，係統反應快、成本低；遠程I/O式適用於大型係統，係統的裝置分布範圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增加驅動器和遠程I/O電源；多台PLC聯網的分布式適用於多台設備分別獨立控製，又要相互聯係的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對於隻需要開關量控製的設備都可滿足。

對於以開關量控製為主，帶少量模擬量控製的係統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對於控製較複雜，要求實現PID運算 、閉環控製、通信聯網等功能，可視控製規模大小及複雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用於大規模過程控製和集散控製係統等場合。

PLC是為工業自動化設計的通用控製器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用範圍內的需要。如果要跨範圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

一個企業，應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方麵問題：

1)機型統一，其模塊可互為備用，便於備品備件的采購和管理。

2)機型統一，其功能和使用方法類似，有利於技術力量的培訓和技術水平的提高。

3)機型統一，其外部設備通用，資源可共享，易於聯網通信，配上位計算機後易於形成一個多級分布式控製係統。